唐国臣在景陵（今天门）之战和武昌之战中两次遭到顺军重创，对顺军火器的猛烈程度记忆犹新，突然遭到吴勉所部的攻击，一开始有些发慌，但是武昌战后赶制的盾车发挥了作用，有效挡住了顺军火器的打击，顿时让他信心大增，所以吴勉节节后退并不完全都是诱敌之计，很大程度上也确实是被唐国臣逼退的。
清军的盾车脱胎于
